C96 Regeltechniek controle van een dynamisch systeem

Toetscriteria

1. Je vertaalt de functionele eisen die gesteld worden aan een mechatronisch systeem in een set kwantitatieve eisen toegespitst op het gedrag van een regelsysteem. 
2. Je kiest de benodigde acties in een PID regelaar, rekening houdend met de eigenschappen van het te regelen proces en de eisen aan het gedrag van het regelsysteem.
3. Je kiest de parameters in een PID regelaar in voor een eenvoudig lineair proces, je gaat hierbij systematisch te werk en baseert je op instelregels voor PID regelaars en modelsimulaties.
4. Je maakt gebruik van computertools om (semi-) automatisch een PID regelaar in te stellen.
5. Je evalueert het gedrag van een regelsysteem op basis van gestelde eisen aan het gedrag.