- Code
T.51786
- Aantal ECTS credits
5
De mechatronicus beschrijft (gewenste) bewegingen en rekent de daarvoor benodigde krachten of momenten uit. Andersom berekent hij vanuit de uitgeoefende belasting wat de verandering in positie is.
| Toetsvorm | Schriftelijk/Written/Klausur (S) |
|---|
Toetscriteria
- Je beschrijft bewegingen van puntmassa’s met behulp van rechthoekige, baan- en poolcoördinatoren en berekent deze, ook voor afhankelijke puntmassa’s.
- Je maakt voor de beschreven beweging omrekeningen van positie/snelheid/versnelling naar versnelling/positie/snelheid.
- Je stelt voor puntmassa’s de relaties tussen belasting en beweging (bewegingsvergelijkingen) op en voert hier berekeningen aan uit.
- Je stelt voor starre lichamen de relatie tussen belasting en beweging (bewegingsvergelijkingen) op en voert hier berekeningen aan uit.
- Je past bij het opstellen van de bewegingsvergelijkingen de begrippen statische en dynamische wrijving toe en rekent hier aan (zowel bij rotaties als translaties).