- Code
T.53968
- Aantal ECTS credits
5
We bevinden ons in een tijd waar veel digitale middelen beschikbaar zijn en steeds meer worden toegepast. Denk aan een auto die vol met elektronica zit om bijvoorbeeld de snelheid (cruise controle), de stabiliteit (stability control), de binnentemperatuur (climate control), het remgedrag (anit-lock braking system) of de stoplichtsprint (launch control) te regelen. Behalve producten wordt de regeltechniek ook uitvoerig ingezet in de machinebouw waarbij te denken valt aan de machines van o.a. ASML.
Deze module bouwt voor op de module Wiskundige Modelvorming waar je hebt geleerd het gedrag van deze praktische systemen te modelleren met behulp van wiskunde en MATLAB Simulink. In deze module leer hoe je deze modellen kunt regelen door diverse regelaars te ontwerpen en deze te toetsen aan de hand van gestelde eisen. Deze eisen kunnen zijn dat er een bepaalde nauwkeurigheid, stabiliteit of snelheid behaald moet worden afhankelijk van de applicatie.
| Toetsvorm | Werkstuk/Report/Bericht (W) |
|---|
Toetscriteria
De tussentoets …
-
is formatief;
-
wordt na de eerste week van de module op Blackboard aangeboden;
-
behandelt de wiskunde van de afgelopen week die nodig is als achtergrondkennis;
-
dient uiterlijk binnen 1 week na aanbieden afgerond te worden;
-
mag in eigen tijd worden gemaakt; je krijgt drie pogingen;
-
is behaald met een voldoende indien ≥ 70 %, score;
De portfolio (T.53968) …
-
omvat één casus;
-
omvat inhoudelijk alle onderdelen behandeld tijdens de module;
-
wordt digitaal ingeleverd in Blackboard
-
wordt na de eerste inleverpoging voorzien van feedback;
-
je krijgt twee inleverpogingen;
-
vereist dat er gebruik wordt gemaakt van het dictaat en MATLAB Simulink;
-
is behaald met een voldoende indien ≥ 55 %, score;