Automatisering & Robotica

  • Code

    T.51355

  • Aantal ECTS credits

    5

Vrijwel elke machine bevat componenten actuatoren (motoren, cilinders,...), sensoren en een besturing die er gezamenlijk voor zorgen dat deze machine kan functioneren. Tijdens het ontwerpproces van machines en deelsystemen hiervan is het van belang dat je ontwerpkeuzes kunt maken die te maken hebben met de in- en uitvoerorganen (sensoren/actuatoren) en de besturing.  

Daarom leer je in deze module componenten kennen uit de technische automatisering, zoals de verschillende actuatoren, sensoren en besturingselementen. Ook leer je hoe machines geprogrammeerd kunnen worden m.b.v. PLC’s (programmable logic controllers). Op deze manier leer je de mogelijkheden en onmogelijkheden hiervan en kun je in de toekomst meedenken in automatiseringsoplossingen binnen de machinebouw.  

Binnen de technische automatisering spelen industriële robots ook een grote rol. Hiervan leer je de basisprincipes, zodat je tijdens ontwerptrajecten keuzes voor de inzet van robots kan nemen.  

In de vervolgmodule “Aandrijftechniek” zal dieper ingegaan worden op actuatoren zoals elektromotoren, pneumatiek en hydrauliek. 

Toetsvorm Werkstuk/Report/Bericht (W)

Toetscriteria

Deze module wordt afgerond met een groepsopdracht. In deze opdracht krijg je een automatiseringsvraag waarvoor je in tweetallen: 

  • Een proces opstelt bestaande uit meerdere handelingen/stappen 

  • Voor een aantal functies componenten selecteert 

  • Een simulatie van het systeem maakt (m.b.v. een visualisatie) en een implementatie van de besturingssoftware in CODESYS 

  • Op basis van de simulatie tests uitvoert en het ontwerp evalueert. 

Voorwaardelijk: Om aan deze eindopdracht te mogen beginnen dien je eerst een aantal opdrachten in het PLC-lab (W2.12) te hebben uitgevoerd en af te laten tekenen.