Ontwerp en analyseer een robotisch systeem

Wat kun je straks?

• Je modelleert een seriële robotarm in termen van gegeneraliseerde coördinaten en homogene matrices.
• Je berekent de voorwaartse kinematica van een seriële robot.
• Je berekent de (relatieve) "pose" tussen verschillende coördinatenstelsels.
• Je bepaalt de belangrijkste mathematische parameters van een willekeurige seriële robotarm.
• Je modelleert en simuleert (tijdsaspect) een robotarm in MATLAB middels bestaande bibliotheken.
• Je past een bestaande inverse kinematica solver toe om de gegeneraliseerde coördinaten te bepalen uit een gegeven end-effector pose.

Hierdoor toon je aan dat je de leeruitkomst behaald hebt: “De mechatronicus analyseert en ontwerpt eenvoudige robotarmen en zet ze vervolgens in voor zowel voorwaartse als inverse kinematicataken.”

Inhoud

Er zijn acht bijeenkomsten voor deze module. Ter voorbereiding op de bijeenkomsten bestuur je theorie uit het boek, bekijk je kennisclips en maak je opgaven. Tijdens de bijeenkomsten kun je vragen stellen over de theorie en de opdrachten die je gemaakt hebt. Ook gaat de docent tijdens de bijeenkomsten verdiepend in op de onderwerpen die betrekking hebben op robotische systemen. Thema’s die centraal staan zijn o.a: coördinatenstelsels, tijdsafhankelijkheden en forward/inverse kinematics. Aan de hand van de theoretische grondslag voer je simulaties met robotsystemen uit in MATLAB/Simulink.  Tot slot werk je tijdens de module de gehele periode aan de opdrachten voor je individuele portfolio en geef je elkaar tijdens de bijeenkomsten feedback op de uitwerkingen van de opdrachten.

Afronding

Je wordt individueel beoordeeld tijdens een digitale meerkeuzetoets waarin elementaire kennis en vaardigheidselementen worden getoetst, en op een portfolio waarin je programmacode voor het uitvoeren van robottaken toelicht. Na het met goed gevolg behalen van de toets ontvang je als student 5 EC en als cursist een hbo-certificaat.

Praktische informatie

Lesdagen en locaties

De module wordt verzorgd door Saxion Parttime School. Als je de module volgt in Enschede, dan zijn de bijeenkomsten op de maandag. Als je de module volgt in Deventer, dan zijn de bijeenkomsten op dinsdag. Elke bijeenkomst is 90 minuten. De groep bestaat uit maximaal of 28 deelnemers.

Kosten

Bij de genoemde kosten voor deze module zijn alle bijeenkomsten en twee toetskansen inbegrepen. Mocht je de module niet in één keer behalen, dan kun je in het opvolgende kwartiel deelnemen aan een herkansingsmogelijkheid voor de toets. De kosten voor aanschaf van literatuur zijn niet bij de module-prijs inbegrepen.

Heb je aanvullende vragen over kosten? Neem dan gerust contact met ons op via: 088 - 019 9160 of [email protected].

Toelating en aanmelden

Toelating

Deze module is op hbo-niveau.  Het is goed om te weten dat verwacht wordt dat je kennis hebt van lineaire algebra (matrices / vectoren / inproduct / uitproduct / inverse / transpose / determinant). Ook verwachten we dat je over gebruikerskennis van MATLAB en Simulink beschikt. Een relevante praktijkomgeving op hbo-niveau is essentieel voor het afronden van de module. Die omgeving kan je eigen baan of (vrijwilligers)werk zijn. Mocht je niet werkzaam zijn in een voor deze module relevante omgeving, dan moet je afspraken maken met een bedrijf of instelling die kan dienen als jouw relevante praktijkomgeving. Nadere informatie hierover kun je opvragen bij Saxion Parttime School of je studiecoach.

Aanmelden

Om je aan te melden als cursist voor deze module, klik je op de aanmeldbutton. Om de module te volgen als student, bijvoorbeeld als onderdeel van je Vrije Keuzeruimte, doorloop je de procedure die bij de Vrije Keuzeruimte van Saxion Parttime School vermeld wordt. Bespreek je mogelijke deelname met je studiecoach.